KvK Banner innovatie etalage 2018

newsbr

 

OPENrobotics-Filling.jpg

Wanneer een machine componenten tekent van een groot aantal leveranciers uit de automation- en roboticasector, kan de daaruit resulterende complexiteit een belemmering zijn voor de prestaties en de bruikbaarheid. FG Industries, een pionier op het gebied van robot vul- en verpakkingsmachines, vond het antwoord in B&R's openROBOTICS-oplossing, die COMAU robots naadloos in de B&R automation omgeving integreert.

 

De volledige B&R-oplossing veroorzaakte een verhoging van 20% qua productiviteit, een gestroomlijnde nieuwe gebruikersinterface, aanzienlijke energiebesparingen en verbeterde diagnose op afstand.

Een decennium geleden was FG Industries pionier in de invoering van robotica-oplossingen voor vloeistofvul- en flessenverpakkingsmachines. Deze aanpak leidde tot een verhoogd rendement en een grotere flexibiliteit in flessenvullijnen met voedinginrichting, vullers, verzegelaars, labelinrichtingen, verpakkings- en inpakmachines en palleteerinrichtingen.

De eerste robotvullers en -inpakkers vereisten echter een extensieve integratie om een groot aantal automation- en roboticacomponenten van verschillende leveranciers evenals meerdere engineering tools en bussystemen te coördineren. “De complexiteit was moeilijk op te lossen en belemmerde de performance en de bruikbaarheid van onze machines", aldus Benedictus Tang, managing director van FG Industries. “Onze systemen waren niet optimaal gesynchroniseerd, en - met verschillende ingenieurs verantwoordelijk voor robotica en automation - was de diagnose eveneens moeilijk”.

Eenvoudige oplossing, krachtige performance

FG Industries vond de oplossing met openROBOTICS. Als het resultaat van samenwerking tussen automation specialist B&R en de industriële leider op het gebied van robotica, COMAU, elimineert openROBOTICS de omslachtige interfaces die traditioneel nodig waren tussen robot en machinecontrollers om een naadloze mechatronische oplossing te integreren, waar de robotica voornamelijk een plug-and-play-component is van de automatiseringsomgeving.

De onlangs geoptimaliseerde topologie van FG Industries biedt een enkele controller voor de volledige machine-instelling. De high-performance industriële pc van B&R zorgt voor veel rekenkracht, zowel voor de machineautomatisering als voor de padberekening van de robots. Met openROBOTICS worden de UI-schermen voor het beheer van de robots direct geïntegreerd in de HMI-toepassing, zodat geen andere operatorpanelen nodig zijn.

Met zijn openROBOTICS-oplossing was FG Industries in staat om zijn automatiseringsarchitectuur te vereenvoudigen en zowel de bruikbaarheid als de prestaties van zijn machines te verbeteren door constante synchronisatie tussen zijn vul- en inpakrocessen, transportbanden en robots. “De perfect gecoördineerde hardware en software heeft FG Industries geholpen bij het verbeteren van vul- en inpakprestaties met 20 % in vergelijking met hun vorige oplossing”, aldus Tang. Comau biedt een groot gamma gearticuleerde robots voor bediening, puntlassen en booglassen, machinelading en ontelbare andere toepassingen aan.

Energie-efficiënte bewegingscontrole

B&R's modulaire ACOPOSmulti-servoaandrijvingsysteem is perfect geschikt voor de roboticatoepasingen van FG Industries. Het ontwerp maakt een zij-aan-zij-uitbreiding en plug-and-play-bediening met minimale bekabeling mogelijk. Het geavanceerde koelsysteem maakt ook de optimalisatie van de temperatuur in de stuurkast mogelijk.

Spanning wordt geleverd via een gestabiliseerde DC-bus, die de efficiëntie van de globale oplossing nog eens versterkt. De correctie van de vermogensfactor reduceert het schijnbare vermogen van het aandrijfsysteem tot het effectieve vermogen van de machine, terwijl een actieve regeneratie het gebruik optimaliseert. Een beter gebruik van de bestaande spanningstoevoer, lager algemeen spanningsverbruik en eliminatie van reactieve spanning dragen allen bij tot een aanzienlijke verbetering van de energie-efficiëntie. Andere voordelen werden bereikt door de pneumatische componenten door ACOPOSmicro-servocontrollers en lineaire LinMot-motoren te vervangen.

Gemakkelijke service met toegang op afstand

Operators kunnen ook via een draadloos netwerk en met behulp van een tablet of smartphone toegang krijgen tot de HMI-applicatie en tot de Geïntegreerde Diagnose Manager (SDM). Dankzij de B&R's SDM tool kan onderhoudspersoneel lokale of remote diagnoses stellen. “De geïntegreerde diagnosefeatures stellen ons in staat om een effectieve after-sales support en een makkelijke service voor minimale uitvaltijden aan te bieden”, zegt Tang. Met een enkele interface die toegang verstrekt tot de hele machine, kunnen de robots, verwerkingseenheden, veiligheidstechnologie en HMI-toepassing op efficiënte wijze gediagnosticeerd worden vanaf een willekeurige plaats op de planeet. Diagnosefuncties, waarvoor vroeger complexe programmering nodig was, worden gebruiksklaar in SDM geleverd, waardoor het algemene diagnoseproces wordt vereenvoudigd en de benodigde tijd om de machines in te stellen en in bedrijf te nemen wordt ingekort. B&R's modulair ACOPOSmulti-servoaandrijvingsysteem is perfect geschikt voor de roboticatoepassingen van FG Industries.

Besparingen voor nieuwe innovaties

FG Industries was in staat om het aantal leveranciers aanzienlijk te verminderen, door te kiezen voor één enkele bron voor al hun automatiseringscomponenten. “Als bedrijf gaan we elke dag de uitdaging aan om de meest innovatieve designer van robotica vul- en capppingmachines in de wereld te zijn", zegt Tang.” “Door onze engineeringkosten te verlagen heeft de geïntegreerde oplossing ons in staat gesteld om meer te investeren in innovatie”. Over de resterende complexiteit zegt Tang: “Dat wordt makkelijk door het B&R-systeem uitgevoerd”.

POWERLINK-performance

In FG Industries' Robofiller- en Robocapper-machines stuurt POWERLINK om de 400 microseconden instelpuntwaarden naar de servoaandrijvingen en verstrekt voldoende bandbreedte voor twee volledige robots evenals bijkomende borstelloze en lineaire motorassen, analoge en digitale I/O, diagnose en veiligheidsgegevens evenals bijkomende veldbusinterfaces. Het open netwerk maakt flexibele combinaties van derden masters en slaves mogelijk zodat de machines van FG Industries makkelijk in bestaande IT-infrastructuren kunnen worden geïntegreerd.

Benedictus Tang, Managing Director, FG Industries

“Door onze engineeringkosten te verlagen heeft de geïntegreerde oplossing ons in staat gesteld om meer te investeren in innovatie. De resterende complexiteit wordt makkelijk opgelost door het B&R-systeem."

 

Web Design by M-Design