R1C-4

R1C-4 is een specifieke regeleenheid voor de Rebel-S-familie

  • Stuurt 4 assen aan
  • Geen accu’s (geen UPS)
  • Geen BCM voor overbelastingen of kortsluitingen
  • Een zekering neemt de functie over van de BCM voor de 24 V uitgangsspanning

De R1C-4 is compatible met VirtualTP5 of normalTP5.

De R1C-4 zorgt voor digitale interactie met de robot via een pc-interface zonder de werking van de robot te verstoren.

Hierdoor is het mogelijk om:

  • De interface van TP5 en de interactie met TP5 op een pc weer te geven
  • De robot (JOG) te bewegen, de DRIVE's te starten, de cyclus te STARTEN/STOPPEN, zelfs met open poorten (en met een operator in de cel).

Technische specificaties

Afmetingen
Hoogte x breedte x diepte (basisversie zonder opties)
266 x 427 x 498 mm / 10,47 x 16,81 x 19,60 in

Gewicht
Regeleenheid (standaardversie)
Het aangegeven gewicht kan verschillen afhankelijk van de configuratie. Raadpleeg altijd het typeplaatje op de regeleenheid

23 kg / 50 lb zonder verpakking

Voedingsspanningsgegevens
Voedingsspanning (in overeenstemming met de norm EN 60204-1 § 4.3.3, spanningsonderbreking niet langer dan 20 ms)

230 Vac ± 10 %
Frequentie (in overeenstemming met EN 60204-1 § 4.3.3 standaard) 50 a 60 Hz (±2 Hz)
Nominale spanning hoofdschakelaar

16 A tot 250 Vac

Opmerking: 
de scheidingsschakelaar voor de voeding is een lastschakelaar

Geïnstalleerd vermogen

3kW

Vermogen hulpkringen 24 Vdc
Omgevingsomstandigheden  
Bescherming van de kast (volgens de norm EN 60529) IP 2x
Omgevingstemperatuur zonder koelsystemen (testomstandigheden volgens de norm EN 60068-2-14) van +5 °C tot +45 °C van +41 °F a 113 °F
Opslagtemperatuur (volgens de norm EN 60204-1 § 4.5) van -25 °C tot +55 °C / from -13 °F tot 131 °F - +70 °C / 158 °F voor periodes van minder dan een uur
Maximale temperatuurgradiënt 1,5 °C/minuut 2,7 °F/minuut
Relatieve vochtigheid (volgens EN 60204-1 § 4.4.4, testomstandigheden HD 323.2.3. S2)

van 5 % tot 95 % zonder condensatie

Hoogte van de installatielocatie (volgens de norm EN 60204-1 § 4.4) van 0 a 1.000 m / 0 tot 3280 ft boven het gemiddelde zeeniveau

Bestuurbare assen
Totaal van het systeem

tot 4 assen
Koel
cabine
Geforceerde recirculatie van lucht (met uitlaatventilator)
Aandrijvingsbediening Geforceerde recirculatie van lucht
Trillingen en schokken tijdens het vervoer
Sinustrillingen (in overeenstemming met de norm EN 60068-2-64)
Frequentie 10 - 250 Hz 0.6 g rms as Z-acceleratie 0.2 g rms assen X-Y-acceleratie

Installatievereisten
Installatiepositie

In de RACK-kast
Interne minimale afmetingen van de RACK-kast (breedte x diepte x hoogte) 483 x 600 x 265,9 mm 19 x 23,62 x 10,47 in
Plaatsinname in RACK-kast 6 eenheden
Aantal RACK-eenheden die tussen 2 regeleenheden moeten worden geplaatst in geval van gelijktijdige installatie in dezelfde kast Ten minste 1 eenheid

 

Vraag u over robotica!

Web Design by M-Design