edoHet project

In het open en modulaire e.DO systeem, kunnen mensen van alle leeftijden en interesses omgaan met geavanceerde robotica.

e.Do is een open-bronproject, de hardware- en software is ontworpen om het delen en het uitbreiden van applicaties te bevorderen. Door nieuwe codering rechtstreeks in de robot zelf te programmeren is men vrij om applicaties te ontwerpen en daarna te delen.

e.DO vertegenwoordigt een concreet voorbeeld van de innovatiestrategie van Comau, die de mentaliteit en de aanpak van een startup integreert met de rijke ervaring van een globale industrieleider. e.DO toont ook hoe de industrie zou kunnen evolueren naar een industrialisatie van professionele robots met minder kosten dan tot heden mogelijk was.

 

 

MENSEN MAKEN ROBOTS

Het e.DO project is een vrij ontwerp van jonge en gedreven programmeurs en ontwerpers.

De compacte robot beschikt over een robuuste samengestelde plastic structuur.

 

 

 

project feature 1

 

  

DE COMPACTE ROBOTKENMERKEN

een stevige structuur van robuuste kunststof,

design Made-in-Italy

flexibiliteit voor diverse applicaties

en wat meer belangrijker is, e.DO maakt programmeren en robotica toegankelijk voor iedereen.

 

project feature 2

 

 

NET ZOALS BOUWBLOKKEN

e.DO bestaat uit een gamma modulaire delen: verbindingen, behuizingen van robuuste kunststof, bi-directionele motoren ...

 

project feature 3

 

 

 

IEDEREEN KAN BOUWEN EN CONFIGUREREN:

e.DO is door zijn modulaire delen zelf te bouwen en aan te passen

e.DO kan vanaf een tablet, laptop of pc bestuurd worden, o.a. dankzij de gebruiksvriendelijke Pick-App.

 

 

edo detail

De Robot e.DO

is een unieke, modulaire, open-source, Industry 4.0-enabled, “zelf te bouwen” robotkit gecreëerd voor iedereen die de wereld van robotica wil ontdekken of uitbreiden.

 

Doe-het-zelver robotkit

De e.DO robotkit heeft alles wat nodig is om een 6-assige robot met open-bron intelligentie te bouwen en te programmeren.

 

 

VOORNAAMSTE KENMERKEN

Robotkit met 6 assen, gebaseerd op open-source hardware- en software.

De kit bevat compacte verbindingen, behuizingen van robuuste kunststof, bi-directionele motoren, een eind-effector en een 4 vinger - grijper.

Inclusief een opleidingspakket en applicatiesupport.

Gebruiksvriendelijke programmerings- en besturingsinterface.

Embedded Raspberry Pi-besturingssysteem.

Applicatie opslagserver en community management tools.

Eenvoudig te gebruiken door jongeren, maar toch krachtig genoeg om een ingenieur tevreden te stellen.

 

  

edo technical drawing1

SpecificatiesWaarde
Aantal assen 6
Max lading 1 kg
Max reikwijdte 624 mm
Slag/snelheid
As 1 +/- 180 graden/ 40 graden/sec
As 2 +/- 60 graden/ 40 graden/sec
As 3 +/- 100 graden / 40 graden/sec
As 4 +/- 180 graden/ 30 graden/sec
As 5 +/- 100 graden/ 30 graden/sec
As 6 +/- 180 graden/ 30 graden/sec
Totaal gewicht 13 kg
Gewicht robotarm 4.89 kg
Structuur materiaal Ixef 1022
Spanningstoevoer 230 V / 2 A
Spanningsverbruik ~ 200 W
Hardware Custom PCB + Raspberry Pi 3
Communicatie Ethernet / Wi-Fi / Bluetooth 4.1 / USB
Poorten 1 Ethernet + 4 USB + 1 HDMI
Interface Programmering Webapplicatie, mobiele applicatie
 

operational area1

SpecificatiesScharnier Type 1 (groot)*Scharnier Type 2 (klein)**
Maximum statisch koppel 15 Nm 2.5 Nm
Lengte 117 mm 90 mm
Diameter 85 mm 70 mm
Gewicht 640 g 340 g
  * For Axes 1-2-3 ** For Axes 4-5-6

 

 

edo joints

Web Design by M-Design