Educatieve Robot: Inspireren van Leren en Innovatie
Het Project
Binnen het open en modulaire e.DO-ecosysteem kunnen geavanceerde robots samenwerken met mensen van alle leeftijden en interesses.
Als open-source project is de hardware- en softwarestructuur ontworpen om applicaties te delen en uit te breiden via een toekomstige community, en om nieuwe code direct in de robot te programmeren.
e.DO is een concreet voorbeeld van de innovatiestrategie van het bedrijf, waarbij de mentaliteit en aanpak van een start-up wordt gecombineerd met de rijke ervaring en competentie van een wereldwijde industrieleider. e.DO laat ook zien hoe de industrie zou kunnen evolueren richting de industrializatie van professionele robots tegen een lagere kostprijs dan momenteel mogelijk is.
Mensen maken Robotica
Het e.DO-project wordt ondersteund door community-gedreven uitbreiding, waarbij samenwerking en kennisdeling centraal staan.
Producten
Kenmerken van de Compacte Robot
- Stevige composietplastic structuur
- Made-in-Italy design
- Flexibel inzetbaar voor een breed scala aan toepassingen binnen de snelheid- en payloadparameters
- Symbool van open automatisering, waarmee de voortdurende inzet van het bedrijf voor open source oplossingen wordt benadrukt
Net als Bouwstenen
e.DO wordt geleverd met modulaire onderdelen, zoals gearticuleerde gewrichten, composietplastic behuizingen, bi-directionele motoren en meer.
Iedereen Kan Bouwen en Configureren
Met e.DO kunt u door het mixen en matchen van de modulaire onderdelen uw eigen configuratie samenstellen. De robot kan worden aangestuurd vanaf een tablet, laptop of pc via de gebruiksvriendelijke programmeerinterface.
De Robot e.DO
De e.DO is een unieke, modulaire, open-source, Industry 4.0-geschikte “build-it-yourself” robotkit, ontworpen voor iedereen die de wereld van robotica wil ontdekken of uitbreiden.
Build-it-Yourself Robotkit
De e.DO-robotkit bevat alles wat nodig is om een gearticuleerde multi-as robot te bouwen met geïntegreerde open-source intelligentie.
Belangrijkste Kenmerken
- Krachtige 6-assige gearticuleerde robotkit gebaseerd op open-source hardware- en softwarearchitectuur
- Kit bevat gearticuleerde gewrichten, composietplastic behuizingen, bi-directionele motoren, een end-effector en een vier-prong gripper
- Modulaire en flexibele structuur die gepersonaliseerde configuratie ondersteunt, inclusief de mogelijkheid een Guided Vehicle te creëren
- Educatief pakket en applicatie-ondersteuning beschikbaar
- Gebruiksvriendelijke programmeer- en bedieningsinterface
- Ingebouwd Raspberry Pi besturingssysteem
- Applicatieopslagserver en community management tools
- Eenvoudig genoeg voor een tiener, krachtig genoeg voor een gecertificeerde engineer
Technische specificaties - Educative robot
| Number of axis | 6 |
| Max Payload | 1 kg |
| Max Reach | 624 mm |
| Stroke/Speed | |
| Axis 1 | +/- 180 deg / 40 deg/sec |
| Axis 2 | +/- 60 deg / 40 deg/sec |
| Axis 3 | +/- 100 deg / 40 deg/sec |
| Axis 4 | +/- 180 deg / 30 deg/sec |
| Axis 5 | +/- 100 deg / 30 deg/sec |
| Axis 6 | +/- 180 deg / 30 deg/sec |
| Total Weight | 13 kg |
| Robot arm Weight | 4.89 kg |
| Structure Material | Ixef 1022 |
| Power Supply | 230 V / 2 A |
| Power consumption | ~ 200 W |
| Hardware | Custom PCB + Raspberry Pi 3 |
| Communication | Ethernet / Wi-Fi / Bluetooth 4.1 / USB |
| Ports | 1 Ethernet + 4 USB + 1 HDMI |
| Interface Programming | Web application, Mobile application |
| Specifications | Joint Type (Big)* | Joint Type 2 (Small)** |
|---|---|---|
|
Maximum Static Torque |
15 Nm | 2.5 Nm |
| Length | 117 mm | 90 mm |
| Diameter | 85 mm | 70 mm |
| Weight | 640 g | 340 g |
| * For Axes 1-2-3 | ** For Axes 4-5-6 |
